Bradavica vystrkuje svoje 4 vrcholy nad tromi tatranskými dolinami, Slavkovskou, Velickou a Veľkou Studenou. Tým je aj špecifická a odlišná od jej susedných štítov. Všetky 4 vrcholy ležia blízko seba, no na pohľad žiaden z nich nie je výrazne vyšší ako ostatné. 
Výstup začína na Sliezskom dome, kam sa vyveziete autom, pokračuje popod Večný dážď a ďalej Velickou dolinou pod Kvetnicový žľab, pokračujeme pod Rohatú vežu, odtiaľ do sedla medzi vrcholmi Bradavice a na jej hlavný vrchol.